게이초 사절단(일본어: 慶長遣欧使節けいちょうけんおうしせつ 게이초 겐오 시세쓰[*])은 1613년 일본 에도 시대 당시 센다이 번의 번주가 스페인에 파견한 사절단으로, 1613년 10월 28일 출항했으며 아카풀코, 멕시코시티, 아바나를 거쳐 1614년 10월 5일 스페인 남부를 거쳐, 12월 20일 마드리드에 도착했다. 그들은 외교와 무역, 종교의 측면에서 목적을 가지고 막부의 허가를 받아 파견되었다. 이 사절단은 하세쿠라 스네나가가 이끌었으며 그는 로마에서 시민권과 작위를 수여받았다. 일본 사절단은 유럽에서 환대를 받으며 시찰을 하였다.