20세기 말 등장하여 세계를 놀라게 한 혼다의 휴머노이드 아시모,

아시모의 이족 보행 중십 잡기 기술은 혼다 바이크에도 적용 되어

2017년에 스스로 무게중심을 잡고 움직이는 이륜차를 시연해 냈다. 

혼다에선 Honda Riding Assist라고 부르는 듯

스스로 중심을 잡는 이륜차는 야마하나 BMW도 공개하긴 했지만 야마하의 경우 레이서와 경주가 가능한 로봇을 개발 하였고

저속에서도 중심을 잡는 이륜차를 공개 하였으나 저속에서 움직이는 모델은 오로지 저속에서 중심을 잡기 위해 설계된 모델이었고 

BMW의 경우 컨셉 정도에 그쳐있다.

혼다의 경우 아직 프로토타입이긴 하지만 실제 시판하는 내연기관이 달린 모델 (NC750S)에 적용해

탑승자 없이 정지상태에서도 중심을 잡고 

그 상태로 움직이기 시작해 사람이 걷는 정도의 (자이로효과를 볼 수 없는)저속에서 거의 완벽하게 중심을 잡고 움직이는 이륜차를 시연해 냈다.